灵感来自农田收割机
11 月 24 日 4 时 30 分,我国在中国文昌航天发射场,用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器,火箭飞行约 2200 秒后,顺利将探测器送入预定轨道,开启我国首次地外天体采样返回之旅。 历经一周的旅行,嫦娥“五妹”来到了“姐姐”们曾经或正在奋斗的地方——月球。她顺利地通过了安全软着陆的考验,这不仅是嫦娥“家族”与月球小别近两年后的再次相逢,也意味着嫦娥五号距我国首次地外天体采样返回的创举,更近了一步。 据国家航天局消息,12 月 1 日 22 时 57 分,嫦娥五号着陆器和上升器组合体从距离月面约 15 公里处开始实施动力下降,7500 牛变推力发动机开机,逐步将探测器相对月球速度从约 1.7 公里/秒降为零。其间,探测器进行快速姿态调整,逐渐接近月表。此后进行障碍自动检测,选定着陆点后,开始避障下降和缓速垂直下降,平稳着陆于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区。着陆过程中,着陆器配置的降落相机拍摄了着陆区域影像图。 此次软着陆的地点,虽然是月球正面,但却是以前未曾探索过的区域。中国探月工程首任首席科学家、中国科学院院士、被誉为“嫦娥之父”的欧阳自远曾表示,中国选择的着陆点距离阿波罗计划着陆点有上千公里距离,将会迎来新的现象、新的发现。 嫦娥“五妹”降临月宫,有且只有一次机会,必须一次成功。由于涉及采样后上升器的月面起飞,因此,嫦娥五号落月也是为后续上升器月面起飞选择“发射场”。和“姐姐”们相比,“五妹”对于着陆点的位置精度和平整度方面的要求近乎苛刻——着陆区域内无太高的凸起、无太深的凹坑,坡度要符合任务要求。 为了“选得准、落得稳”,嫦娥五号采用了“三姐”和“四姐”上应用的“粗精接力避障”方式。着陆上升组合体在飞到距离月面 100 米时会悬停一下,由中科院上海技术物理研究所、上海光学精密机械研究所研制的激光三维成像敏感器利用高重频、窄宽脉冲激光,瞬时对月面实施高精度三维成像,为选择精确的着陆点提供依据。之后,着陆上升组合体再斜向下飞行,边下降边注意避障,飞到选定着陆点的正上方后竖直下降,在距离月面较近时提前关闭主发动机,然后利用着陆腿的缓冲实现软着陆。
降落过程中,嫦娥五号着陆上升组合体在距离月面较近时,主发动机会激起月尘,容易触发月尘污染星敏感器,从而影响上升器后续的月面起飞。为此,科研人员特别设计了与“五妹”的互动环节“天黑请闭眼”——在距离月面一定高度时把星敏感器的镜头盖起来,等“五妹”接到“通知”再将敏感器盖子打开时,已是平安落月之后月尘散去。 新的命名约定为开发人员带来了更多的可见性,使他们能够快速确定发布版本的年份。它还将其与 IntelliJ IDEA(基于 Android Studio 的)对齐。最后,它也消除了与 Android Gradle 插件版本的耦合,新插件版本为 AGP 7.0.0-alpha01,这也是一个新的语义命名约定。 Android Studio 的版本命名将会采取“{Year of IntelliJ Version}.{IntelliJ major version}.{Studio major version}”方式,这意味着最新版本的全名是 Android Studio Arctic Fox(2020.3.1)Canary 1。 通过新的命名方式,谷歌还将会过渡到使用动物名称作为代号。从“Arctic Fox”开始,它将在每个主要发行版本中按照字母顺序递增。该公司希望这将使引用发行版变得更容易。这类似于 Google 以前对主要 Android 更新所做的工作,即在增加字母后缀的甜点名称后对其进行命名,不过在 Android Q 上放弃了这种命名方式。
在 Arctic Fox 中,谷歌已经修复了超过 200 处 BUG。它为 Jetpack Compose 增加了新功能,并提供了新的布局验证工具,使开发人员可以查看其应用程序如何响应不同的屏幕布局和模式,例如色盲模式。 2020 年,50% 传统老旧应用将以云原生化的方式被改造。 到 2022 年,75% 的全球化企业将在生产中使用云原生的容器化应用。 也就是说,用云原生的方式开发应用,可以大大降低开发难度,提高更新效率,已然成为一种趋势。 再来看另外一组 IDC 的预测数据: 从 2018-2023 年,新开发的应用数量将达到 5 亿款,相当于过去 40 年的总和。 这样的数字对比下来,是不是嗅到了一个庞大的市场? 然而,云原生,早已成为了兵家必争之地。
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